よろよろ歩くというのは，後ろから見るとまっすぐ歩いていなくて，少し右や左のほうに行ってしまったり，足がどんどん前に出ないで歩くスピードも遅くなったりすることです。90歳ぐらいになっても速くしっかり歩くことができる人もいますが，たいていはよろよろ歩くことになります。

自転車はある程度スピードがつけばまっすぐ走ることは簡単です。でも初めて乗るときは，まだ速くペダルもこげないのでスピードが出ません。それでよけいにまっすぐ走れないで右や左によろよろしてしまうのです。

ボクシングで，相手に強いパンチを受けると，まっすぐ立っていられなくてよろよろと倒れてしまうことがあります。よろよろと倒れるというのは，急にばたんと倒れるのではなく，足が少しだけ前や横に出てよろよろと歩いたあと倒れるという感じです。